枕式包裝機自動定位的原理

枕式包裝機是雙變頻器控制操作,根據(jù)企業(yè)的需要隨意設置袋長, -步到位,省時省膜;人機界面操作系統(tǒng)，自由設置參數(shù),一鍵化操作 ,方便快捷,減少勞力,降低企業(yè)生產(chǎn)成本;機器內部自帶故障診斷功能;高感度光電色標跟蹤,封切位置準確、安全;所有的控制系統(tǒng)都是由先進軟件控制操作,方便設備功能的調整和技術升級。枕式包裝機在經(jīng)過了這么多年的發(fā)展,各方面都已經(jīng)得到了全方位的發(fā)展，在許多行業(yè)中的生產(chǎn)過程中都占有舉足輕重的地位。由此可見枕式包裝機有著很可觀的發(fā)展前景,它吸引著大量的企業(yè)廠家投入到其生產(chǎn)中,這也就很大的刺激了枕式包裝機的市場。

枕式包裝機是一種包裝能力非常強, 且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)

按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。

制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補償。綜合誤差是個變量但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度 下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包- -次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量，也就是送紙機構減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差, 系統(tǒng)給出一一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差可能補償過頭,也可能不足。即使誤差

被消除了,下次還會出現(xiàn)。因此設計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點給定一-個稍大于誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。 下- -次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補償一個給定的負值之 后,又恢復出現(xiàn)負誤差。如此循環(huán),正負交替使誤差控制

在一定范圍內。

這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為"進退式"自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為"制動進退式"自動光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。