枕式包裝機(jī)自動(dòng)定位的原理

枕式包裝機(jī)是雙變頻器控制操作,根據(jù)企業(yè)的需要隨意設(shè)置袋長(zhǎng), -步到位,省時(shí)省膜;人機(jī)界面操作系統(tǒng)，自由設(shè)置參數(shù),一鍵化操作 ,方便快捷,減少勞力,降低企業(yè)生產(chǎn)成本;機(jī)器內(nèi)部自帶故障診斷功能;高感度光電色標(biāo)跟蹤,封切位置準(zhǔn)確、安全;所有的控制系統(tǒng)都是由先進(jìn)軟件控制操作,方便設(shè)備功能的調(diào)整和技術(shù)升級(jí)。枕式包裝機(jī)在經(jīng)過了這么多年的發(fā)展,各方面都已經(jīng)得到了全方位的發(fā)展，在許多行業(yè)中的生產(chǎn)過程中都占有舉足輕重的地位。由此可見枕式包裝機(jī)有著很可觀的發(fā)展前景,它吸引著大量的企業(yè)廠家投入到其生產(chǎn)中,這也就很大的刺激了枕式包裝機(jī)的市場(chǎng)。

枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng), 且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動(dòng)等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)

按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步式。

制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙?jiān)谧詣?dòng)包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。綜合誤差是個(gè)變量但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度 下,這個(gè)誤差在檢測(cè)的各個(gè)周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每?jī)蓚€(gè)包- -次)測(cè)量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個(gè)負(fù)的補(bǔ)償量，也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個(gè)負(fù)誤差, 系統(tǒng)給出一一個(gè)正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差可能補(bǔ)償過頭,也可能不足。即使誤差

被消除了,下次還會(huì)出現(xiàn)。因此設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn)給定一-個(gè)稍大于誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)這次測(cè)定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個(gè)過量的正值。 下- -次測(cè)定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之 后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制

在一定范圍內(nèi)。

這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為"進(jìn)退式"自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為"制動(dòng)進(jìn)退式"自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。